近几年，国内有很多年轻人玩着平衡车。大多数人最初知道这个新鲜的东西是因为看到大街上；或者是邻里有人在骑着，但是很多人对平衡车也是纳闷，这到底是怎么样的一个产品。

一、控制器

控制器是平衡车的技术核心，因而控制器的好坏直接影响到平衡车的质量。控制器包括车体状态运算和平衡控制运算2个部分。车体状态运算主要是将各传感器测量的数据加以融合得出车体倾斜角度值、倾斜角速度值以及行车速度等。平衡控制运算根据车体状态数据，计算保持平衡需要的行车速度和加速度，或者转弯所需要的左右电机速度变化值，向电机控制驱动模块发送控制指令。运算模块相当于两轮自平衡电动车的大脑，它主要负责的工作是：控制电机的起停，向控制模块发出加速、减速、电机正反转和制动等速度控制信号。

二、电机

随着智能平衡车的逐渐普及，市场竞争日趋激烈。无刷直流电机优点是效率高，启动转矩大，过载能力强，操作性能好，噪声小，结构简单、牢固，免维护或少维护，体积小质量轻，它的转速控制系统的造价比直流有刷电机的转速控制系统要高出很多,控制器在使用的过程中也容易发生故障。所以选用无刷电机作为两轮平衡车的动力，降低了电机的工作效率,可取性不强。 有刷直流电机大多数厂家都会,它采用碳刷作为电机电源的两个触点,利用调速转把和控制器来控制。智能平衡车采用的这种设计耐磨性好,返修率低；而且维修更换电机的成本较少,有效的降低了两轮平衡车的维修费用。

三、蓄电池

蓄电池的选择有铅酸蓄电池、镍氢电池、锂电池。镍氢电池用单个电池组合成所需电压，使用上不够方便，且其自放电较大，充满电放置几天不用也会由于自放电而要时常充电，所以镍氢电池不是最好的选择。铅酸蓄电池虽然价格低廉，但是体积偏大，重量较重，平衡车的整体重量会增加。锂电池电稳定，既能满足使用要求又保证价格和质量，购买和更换都很方便，目前市面上也普遍使用锂电池作为平衡车的动力。。

四、车体及其他附件

车体的主要作用有：

1.当作载物箱，用于安装蓄电池、控制电路板等零部件；

2.作中轴连接左右2个车轮；

3.作脚踏板用于载人。

选购平衡车的时候要注意车的材料，能承载足够的重量，车体本身重量要尽可能轻，这样的平衡车才会用方便实用。